Modulare R15/R25	Cilindrico R16
Antropomorfo R17/R27	<< NUOVO !! >> R19

Prosegue a livello personale il rapporto di collaborazione con la società angloamericana STRobotics, (produttrice di piccoli robot industriali) in qualità di consulente/agente. Il mio ruolo professionale inizia dall'analisi del problema del cliente; prosegue identificando (qualora possibile) il robot adatto alle esigenze e fornendo l'assistenza allo sviluppo del software (che può essere realizzato anche direttamente dal cliente o dalla STRobotics) per poi terminare con l'assistenza alla fornitura. E' importante sottolineare che la STRobotics è in grado anche di fornire robot parzialmente assemblati su misura del cliente utilizzando i vari moduli disponibili.

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R12 – Antropomorfo
Test di durata per lettori di carte prepagate.
Sistema realizzato per la British Telecom nei primi anni 90. Le carte vengono prelevate da un dispenser appositamente realizzato e inserite nel lettore motorizzato. Il risultato della lettura viene riportato al controller del robot.

R15 – Cartesiano (questo robot è disponibile in varie configurazioni)
Servizio in camera pulita.
Il robot alimenta una macchina essiccatrice per wafer di silicio. Il robot in questo caso è stato munito di appositi filtri e protezioni per renderlo rispondente allo standard di classe 10 per le “camere pulite”

Magazzino multimediale (juke box)
Il sistema mostrato dimostra ampiamente la flessibilità del disegno modulare di questi robot. Realizzando bracci appositi e utilizzando i gruppi motori standard si è realizzato un sistema di dimensioni notevoli che corre tra due binari posti sul pavimento e sul soffitto di un locale che gestisce un magazzino automatico di video cassette e video dischi. I media prelevati vengono inseriti in due lettori dopo aver verificato il codice a barre riportato sul contenitore.

Sistema di incollaggio.
In modalità di movimento continuo il sistema applica colla a caldo su tappetini per automobili in modo flessibile e riconfigurabile.

R16 – Cilindrico

Sistema di collaudo.
Il primo esempio mostra un sistema automatico di collaudo per iniettori per motori diesel. Per aumentare il ritmo di produzione il robot è stato dotato di una doppia pinza pneumatica.Gli iniettori vengono prelevati da una rastrelliera (il controller dispone di speciali istruzioni per facilitarene la gestione) e inseriti in uno strumento a depressione.

Sistema di movimentazione
Il sistema movimenta tra diverse macchine anelli per pistoni presso uno stabilimento della Mercedes integrando un robot standard con una guida lineare.

Analisi automatiche
In questo video viene presentato un completo sistema per la realizzazione di cicli di analisi strumentali in modo completamento automatico presso una industria farmaceutica. Il robot è posto anche in questo caso su una guida lineare (comandata dallo stesso controller) che ne estende il raggio di azione, e trasporta le piastre tra una macchina e l'altra.

R17 – antropomorfo
Rifinitura.
Il robot, utilizzando un attrezzo pneumatico, rifinisce le bave di tettucci apribili (per autovetture) prodotti da stampo.

Test di vita
La flessibilità tipica dei robot e la semplicità di programmazione ne rendono conveniente l'utilizzo anche in applicazioni apparentemente banali. In questo caso una industria di apparecchi televisivi lo utilizza per i testi di durata di interruttori e altri dispositivi.

Verniciatura
Il robot si presta molto bene alla verniciatura di piccoli pezzi anche piuttosto articolati in modo completamente automatico.

R27/3 (versione customizzata del modello R17 MKIII)
Spruzzatura
Esempio di applicazione per la spruzzatura di distaccante in stampi di braccioli per poltroncine da ufficio. Con l'opzione (ora standard) per il movimento continuo il robot si presta bene anche alla spruzzatura precisa di incollanti e distaccanti per limitare l'esposizione del personale a sostanze comunque nocive.

News dalla STRobotics NASA have been using the R16 in pilot studies for the new Constellation X astronomy satellite project. It has been used for trial installation of mirrors in a sub-project called PARAT - Precision Alignment Robotic Assembly Tool. The R16 is now obsolete and NASA are planning to continue the project with an R19D Below is picture of David Sands at the NASA visitors center for a presentation of students' work on this project.

R16 alla NASA

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Pallettizzatori: (R25) Altro esempio in cui i robot realizzano l'obiettivo di ridurre enormemente il contatto con sostanze nocive da parte degli operai. I robot (di cui sono stati realizzati vari esemplari) prelevano per aspirazione in portata una serie di pezzi tranciati da una pressa e li depositano all'interno di un cassone metallico affiancati. Viene depositato uno strato dopo l'altro fino al riempimento totale. (FIAMM, Avezzano)

Sistemi dimostrativi realizzati in occasione di alcune Fiere.
Sistema di carico/scarico pezzi con identificazione visiva automatica. Esempio di integrazione da tecnologie diverse ad un comando di uno spettatore il trenino viene indirizzato in un binario morto e fermato in una posizione non rigidamente determinata. La telecamera, collegata ad un digitalizzatore video, ricostruisce la presenza e la posizione dei piccoli carichi trasportati. Il computer ne calcola poi la posizione nello spazio e la invia al robot che preleva i pezzi e li deposita in una zona apposita di stoccaggio dalla quale potranno poi essere prelevati invertendo il procedimento. (BIMU 1994, Fortronic 1994)		Immagine non disponibile
	Sistema di riconoscimento e pallettizzazione. Alcuni pezzi (monete) vengono rovesciati in modo casuale su un piano luminoso. Una telecamera inquadra l'immagine, identifica i pezzi che si trovano distinti tra di loro, ne calcola la posizione nello spazio e la passa al robot. Questo preleva i pezzi uno alla volta e li deposita su un piatto circolare con un foro centrale allineati per file parallele. (Parma 1995)

Pallettizzatore programmabile Scarico di pezzi in polvere pressata di carburo di Tungsteno. I pezzi vengono prelevati dallo stampo della pressa in modalità diverse (con diversi utensili e diverse posizioni di presa) e depositati su un piatto in materiale refrattario. Il sistema, controllato da un PC, è interamente programmabile dal software mediante la semplice introduzione dei parametri dimensionali dei pezzi da movimentare.

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I robot cartesiani della ST Robotics sono caratterizzati da una composizione modulare, realizzata su misura del cliente componendo i vari tipi di moduli motorizzati lineari e rotativi, mantenendo sempre lo stesso controller di tutti gli altri modelli (K11R). Le caratteristiche che seguono sono puramente indicative proprio per la natura configurabile di questo tipo di prodotto.

Moduli lineari leggeri per sistemi piccoli, utilizzano cinte di trasmissione in poliuretano armato in acciaio e guide "heavy duty" (per il tipo E) o doppie miniatura (per il tipo D)

Moduli lineari di classe medio/pesante per gli assi X e Y di sistemi vari, utilizzano cinte di trasmissione in poliuretano armato in acciaio e guide "heavy duty"

Moduli lineari di classe pesante per gli assi X di sistemi vari, utilizzano cinte di trasmissione in poliuretano armato in acciaio e guide "heavy duty" con carrelli a doppio gruppo di cuscinetti a ricircolo di sfere

Nota: le caratteristiche dei robot possono variare senza preavviso. Per i dati aggiornati si consiglia di visitare il sito del produttore STRobotics

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